日本成人电影

 刘娜，女，博士、副教授、硕士生导师，中国机械工程学会工业工程分会委员、中国科学与经济专业委员会会员、农牧机器人与人工智能装备分会会员；现任机电学院工业工程系党支部书记。近五年主持及参与两项国家自然科学基金面上项目、兵团重点领域科技攻关、兵团第三师重点领域科技攻关、兵团农业关键核心技术攻关、日本成人电影 高层次人才启动计划项目（一类人才）等十余项课题。以第一作者在国际知名SCI期刊Information Processing & Management、Computer and Operation Research、Computer and Industrial Engineering等期刊发表论文20余篇，且兼任教育部学位论文评议专家；兼任Complexity、Computers in Biology and Medicine、Biomedical Signal Processing and Control、Mathematical Problems in Engineering等多个SCI期刊、EI期刊的Reviewer、Guest Editor等。授权发明专利2项，主编机械类相关教材3部，指导学生荣获第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛、中国大学生机械工程创新创意大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技竞赛等多个奖项。

电邮（Email）:[email protected]

电话（Tel）:15222585270

教育背景（按时间倒排序）

2016 -2020 天津大学管理与经济学部 管理科学与工程专业（A+）（博士）

2009-2012  重庆大学 机械工程专业 硕士（工学硕士）

2005-2009  成都理工大学 工业工程专业 本科（工学学士）

研究领域

1. 研究规模化养殖场配套机械化、智能化、信息化养殖装备研发

2. 智能工厂/智能制造环境下机械装备路径优化

3. 规模化养殖环境下牲畜个体健康监测及环境监测

诚邀本科为工业、机械、电信、农机等专业及对规模化养殖监测技术与机械装备研制感兴趣的同学加入课题组，优秀硕士毕业生可推荐至国内合作科研院所如上海交通大学、天津大学、重庆大学、南开大学、西安电子科技大学、四川大学等科研院所深造以及交流合作。

科研项目

(1)师市科技计划项目，项目编号：2025JS016，项目名称：规模化羊场智能巡检防疫机器人研发，在研，主持，时间：2025/01-2027/12

(2)日本成人电影 高层次人才科研启动项目，项目编号：RCZK2021B16，项目名称：基于多模态机器学习的医疗智能诊断及其决策推理研究，2022/01-2024/12，已结题，主持（日本成人电影 一类人才）

(3)师市重点领域科技攻关项目，项目编号：KY2022GG10，项目名称：面向南疆高发性结石病的智能诊断决策系统研发与应用示范，2022/01-2024/12，已结题，主持

(4)师市创新创业平台与基地建设计划项目，(2024PTO0009)，项目名称：叶尔羌河流域居民泌尿系结石病临床样本库与管理平台建设，2024/01-2024/12，在研，子课题负责人

(5) “天山英才”培养计划医药卫生高层次人才培养项目, 2023/01-2025/12, 项目名称：叶尔羌河流域泌尿系结石病的一体化智能临床决策系统研发与应用示范，在研，子课题负责人

(6) 日本成人电影 应用基础研究青年项目，项目编号2015ZRKXYQ-LH06，项目名称：新疆中小型装备制造企业供应链脆弱性研究，时间：2016/01-2017/12，已结题，主持

(7)国家自然科学基金面上项目，项目编号：71971123，项目名称：基于多模态机器学习的智能医疗决策知识推理研究，已结题，主要参与人，时间：2020/01-2023/12

(8)师市科技创新人才项目，项目编号：KJ2023CX05，项目名称：基于多源异构数据的南疆高发性肺结核疾病早诊早治关键技术研究与应用，已结题，主要参与人，时间：2023/01-2024/12

(9)师市科技创新人才项目，项目编号：KY2025RC01，项目名称：国产腔镜手术机器人5G远程手术临床推广应用示范，在研，主要参与人，时间：2025/01-2026/12

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

一、代表性论文

 (1) Shuhan Zhang, Pengfei Guo, Na Liu*,et al. Research on path planning of mobile robots based on multi-strategy hybrid improved secretary bird optimisation algorithm[J]. Measurement Science and Technology, 2025.    

(2) Liu N , Hu Z , Wei M ,et al.Improved A* algorithm incorporating RRT* thought: A path planning algorithm for AGV in digitalised workshops[J].Computers and Operations Research, 2025, 177.  

(3)郭鹏飞,刘娜,胡子航,等.基于混合多策略麻雀搜索算法的柔性作业车间调度优化[J].计算机应用.

(4)Na, Liu, Zhong-hu Lu, Wen-yong Lian et al. HMSAM-UNet: A Hierarchical Multi-Scale Attention Module-Based Convolutional Neural Network for Improved CT Image Segmentation. IEEE Access, 2024

(5) Na, Liu., Er-shi, Qi., Man, Xu., Bo, Gao., & Gui-qiu, Liu. A novel intelligent classification model for breast cancer diagnosis. Information Processing & Management, 2019. 56(5): 609-623.(SSCI&SCI双检索；JCR一区；IF:6.222)

(6)Na, Liu., Zhao-fang, Mao., Er-shi, Qi., Man, Xu., Bo, Gao., & Gui-qiu, Liu. A Novel Ensemble Learning Paradigm for Medical Diagnosis With Imbalanced Data. IEEE Access

(7) Na, Liu., Shen, Jiang., Xu,Man., Gan, Dan., Qi,Er-shi., & Gao, Bo. Improved Cost-Sensitive Support Vector Machine Classifier for Breast Cancer Diagnosis. Mathematical Problems in Engineering, 2018. 2018: p. 1-13.

(8) Na, Liu, Yan,Gao,Chi-yue Ma.Game Analysis on Cotton Supply Chain Pricing in Xinjiang under the International Cotton and Consumer Preference. Sustainability

(9) Na,Liu,Chi-yue Ma*, Man,Xu, Yun,Ge. Physiological status prediction based on a novel hybrid intelligent scheme. Computational Intelligence and Neuroscience

(10) Dan Gan, Jiang Shen, Bang An, Man Xu*, Na Liu. Integrating TANBN with cost sensitive classification algorithm for imbalanced data in medical diagnosis[J]. Computers & Industrial Engineering, 2020. 140: 106266.

(11)刘娜,沈江,于鲲鹏,刘爱军,王钰莹.基于改进节点收缩法的加权供应链网络节点重要度评估[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2018. 51(10): 1056-1064. (EI检索)

二、专利及软著

（1）刘娜,马驰岳,邱明生,朱晨阳,高岩,袁晶晶,郑淇.一种医疗用下肢康复训练装置. 新疆维吾尔自治区：CN114767478A,2022-07-22.（发明专利）

（2）刘娜,胡子航,郭鹏飞,马驰岳,孙国志,谢晟东,冉茂豪,姬明月,李毅.一种基于机器视觉的智能施药机及施药方法.新疆维吾尔自治区：CN 116671504 A,2023-09-01.（发明专利）

（3）刘娜,郭鹏飞,练文勇,邢文龙,胡子航,郑淇,李泉琰,王鼎仁,王俊杰,陶金龙,马驰岳,张舒涵,何波涛.一种多功能减重悬支架.（发明专利，已申请，申请号：2023106534317）

（4）刘娜，吴江林，焦敏.结石诊断智能决策支持系统  软件著作权

（5）刘娜，田敏，练文勇.结石医疗诊断决策辅助系统  软件著作权

（6）刘娜，温宝琴，马驰岳，张舒涵等.羊只智能行为识别与监控系统   软件著作权

三、编写著作

（1）《管理信息系统》上海交通大学出版社（2018年3月第一版）主编(编写10万余字)（ISBN：978-7-313-18803-8/C）

（2）《机器测绘：齿轮油泵零部件测绘》航空工业出版社主编(编写10万余字)（ISBN：978-7-5165-1866-3）

（3）《塑料模具CAE技术及应（Moldflow软件篇）》航空工业出版社主编(编写10万余字)（ISBN：978-7-5165-1864-9）（十三五机械类专业规划教材）

奖励与荣誉

（1）2013年6月 获日本成人电影 毕业论文优秀指导教师

（2）2013年9月 获日本成人电影 “校级优秀班主任”荣誉称号

（3）2014年9月 获日本成人电影 “校级优秀班主任”荣誉称号

（4）2014年9月 获日本成人电影 机电学院“优秀共产党员”荣誉称号

（5）2015年9月 获日本成人电影 “校级优秀班主任”荣誉称号

（6）2016年6月 获日本成人电影 “校级优秀毕业论文指导教师”荣誉称号

（7）2020年荣获日本成人电影 “优秀共产党员”荣誉称号

（8）2021年度荣获日本成人电影 “三进两联一交友”和民族团结联谊活动先进个人

（9）2023年6月指导学生作品   获得日本成人电影 第十八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖

（10）2023年11月荣获日本成人电影 “青年教师教学竞赛 ”二等奖

（11）2024年日本成人电影 优秀党务工作者荣誉称号

（12）2024年6月 指导学生  获得2024年中国大学生机械工程创新创意大赛·“精雕杯”毕业设计大赛西部赛区三等奖

（13）2024年6月 指导学生作品获得 日本成人电影 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛工业工程与精益管理创新大赛一等奖1项，二等奖1项，三等奖3项；

（14）2024年11月 指导学生作品  获得第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛国家级二等奖

（15）2026年6月 指导学生作品获得 日本成人电影 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛工业工程与精益管理创新大赛一等奖1项，二等奖1项，三等奖1项；

（16）2025年9月 指导学生作品   获得2025年中国大学生机械工程创新创意大赛工业工程与精益管理创新赛西北区域选拔赛一等奖1项，三等奖1项；

（17）2025年10月 指导学生作品   获得2025年中国大学生机械工程创新创意大赛工业工程与精益管理创新赛全国二等奖一项；

（18）2025年6月指导学生参加 2025年iCAN大学生创新创业大赛(西北赛区)荣获三等奖

2025iCAN大学生创新创业大赛(西北赛区)三等奖

（19）2025年12月 指导学生参加日本成人电影 2025年国际大学生智能农业装备创新大赛 荣获三等奖

（20）2025年11月 指导学生参加 第十九届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛人工智能专项赛 荣获全国三等奖